当地时候12月10日，特斯拉机器东谈主官方账号发布了一段视频，展示了其东谈主形机器东谈主Optimus在复杂地形上行走的最新进展。

　　特斯拉机器东谈主团队考中了三处遍布杂草与落叶的场地，大地坡度最普遍约30度。从视频中看，Optimus不仅能够上坡，还能下坡，天然与常东谈主比较稍显顽劣，但步速与经常东谈主差未几，全程莫得颠仆。

　　其中，从最高的一个坡上往下走的时候，第一次，Optimus“脚底打滑”，差点颠仆，但很快规复均衡。第二次，Optimus仅仅由于惯性下冲了一下，并莫得再次“险摔”一生酒色网，推崇远远好过第一次。除了优秀的均衡智力，这好像还展示了Optimus广博的学习智力。

Optimus差点颠仆

　　特斯拉CEO埃隆·马斯克转发该视频并暗示，该机器东谈主能够通过神经汇鸠合果其电动肢体，无需良友操控即可克服陡立地形。

　　特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了这段视频，并补充谈，机器东谈主并莫得使用视觉系统，彻底依靠本身的均衡智力来应回报杂地形。他还暗示，我方曾在Optimus行走的位置滑倒过。

　　科瓦奇称，夙昔，特斯拉筹算为Optimus增多视觉系统，并进一步校阅其行走姿态、反应速率、跌倒规复智力。

　　接下来，Optimus将进行以下升级：

　　增多视觉功能，更好地提前辩论。

　　靡烂态在陡立的地形上看起来更天然。

　　让它对速率/宗旨提醒反应更灵敏。

　　学习若何颠仆，以在不成幸免的情况下将伤害降到最低（并从头站起来）。

　　Optimus的树立行使了特斯拉在自动驾驶系统（Autopilot）中的视觉、导航和AI算法技能，相等是环境感知和自主方案方面。特斯拉的AI团队强调了“端到端”汇集的升级，这意味着从图像蚁集到末端提醒的悉数经由王人使用了神经汇集。

　　此前，特斯拉已显现Optimus不错仅通过视频传感器疏导，按情愫对物体进行分类并窜改肢体的位置。上述进展标明，Optimus在环境感知和自主方案方面的智力获取了权贵擢升。

　　当地时候11月28日，特斯拉机器东谈主团队发布Optimus使用新式智谋手（22个目田度）接球的视频。不外那时的接球视频是在实验室里通过良友操作及时完成的。特斯拉那时暗示其很快就会制造出配备新智谋手的机器东谈主。

　　在特斯拉6月份的推动大会上，马斯克重申了特斯拉辩论（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗示一生酒色网，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus装配将在工场现实一系列灵验的任务，同期公司的辩论是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即筹算从2024年底运转小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年坐褥数千至一万台，用于里面场景使用及测验。