企查查APP清爽，近日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“一种基于VR头显的机器东谈主遥操作系统、技艺和开拓”专利公布。企查查专利纲要清爽，本发明触及机器东谈主遥操作时候界限眼镜 反差，该系统包括动捕开拓、VR头显、上位机和机器东谈主，动捕开拓用于通过至少一个IMU收集被衣着东谈主员一个或多个躯壳部位的位姿，并发送至VR头显；VR头显用于对动捕信号中的位姿作念滤波处理，并将滤波后的一个或多个躯壳部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机；上位机用于按照机器东谈主收尾算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个收尾信号，并发送给机器东谈主，机器东谈主用于罗致至少一个收尾信号，按照至少一个收尾信号收尾机器东谈主的指定部位实践相应绽开，增多用来收尾机械臂的冗余目田度，从而有用科罚机械臂在奇异位置失控的问题，进步对机器东谈主的收尾精度。

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